德國Rexroth力士樂4WS2EM6-2X/(外控電子放大器又稱伺服放大器）用于控制閥，將模擬輸入信號（給定值）放大，這使得輸出控制電流能夠驅動閥。 力士樂4WSE2EM6-2X/（內置電子放大器）它內置于力矩馬達的蓋板內的插頭，用于模擬輸入信號的放大，與閥相配套。
特征：可以當三通使用，無磨損閥芯反饋元件，三種可選控制模式，中心固定可互換控制閥套，控制閥套壓力腔間隙密封，無O型圈，*級的過濾可外部進行，閥和內置放大器已調節和測試。 二級伺服閥機械和電反饋4WS.2EM 通徑 6 2X系列 四通伺服方向閥zui高工作壓力210/315bar,zui大流量40L/min 德國Rexroth力士樂WS(E)2EM6-2X/...型閥為電驅動，2級四通伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340 A6形。它們主要用于位置，力和速度控制閉環。這類閥由一個電機械轉換器（力矩馬達），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理），一個閥套內的控制閥芯，閥芯通過一機械發虧連接到力矩馬達上。
在力矩馬達的線圈輸入一電信號，通過電樞上的*磁鐵產生一個力，這個力作用到扭矩管上產生一個力矩。由于擋板，通過一連桿連接到扭矩管的噴嘴擋板離開控制噴嘴的中心位置，這樣就導致一個壓力差，作用在控制閥芯的前工作面，壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執行器上，同時另一個執行器與回油腔連接。
控制閥芯通過一反饋彈簧（機械反饋）連到噴嘴擋板和力矩馬達上，控制閥芯不斷改變位置，知道反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡，噴嘴擋板系統的壓差變為零。
閥芯的形成和通過先導控制閥的流量實現了閉環控制，與輸入電信號成正比，不管如何考慮，流量由壓力差決定｜ 力士樂4WS(E)2EM 6系列伺服閥，Rexroth方向伺服閥，力士樂4WS(E)2EM系列方向伺服閥的型號說明及優先選擇型號舉例： 
力士樂Rexroth四通方向伺服閥的優選型號：
4WS2EM 6-2X/2B11ET315K17EV
4WS2EM 6-2X/2B8ET315K17EV
4WS2EM 6-2X/10B9ET210K17EV
4WS2EM 6-2X/15B11ET315K17EV
4WS2EM 6-2X/20B11ET315K17EV
4WS2EM 6-2X/5B11ET210K17EV
4WSE2EM 6-2X/2B9ET315K17EV
4WSE2EM 6-2X/5B8ET210K17EV
4WSE2EM 6-2X/10B9ET315K17EV
4WSE2EM 6-2X/15B11ET315K17EV
閥4WSE2EM 6-2X/20B9ET210K17EV 4WS2EM 6-2X/2B8ET315K17EV、4WS2EM 6-2X/10B9ET210K17EV、4WSE2EM 6-2X/2B9ET315K17EV、4WSE2EM 6-2X/15B11ET315K17EV 力士樂中國經銷成立于1987年，是一家經歷近四十年的歷程。一路經歷了風雨及陽光，四十個春秋的歷史也見證著中國的發展及日益繁榮昌盛！在這近四十年為中國強大貢獻了自己一份力量。這是我們力士樂及力士樂公司的所有員工的榮幸和驕傲！我們為中國的工業及相關自動化的產業貢獻著不可磨滅的功績！這是我們力士樂一直堅持不懈的為*的先進生產而奮斗！ |
