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力士樂可編程邏輯控制器PLC，Rexroth控制器以的SPS技術為生產機器和設備智能自動化提供確鑿的用戶優勢。力士樂可編程邏輯控制器特點：具有多個擴展選項的先進控制硬件；的IndraLogic 2G PLC 內核（基于CoDeSys V3）；通過用于整個外圍設備的實時以太網SERCOS III實現高性能通訊；同步運動控制功能；IndraWorks-適用于所有自動控制任務的工具

力士樂可編程邏輯控制器PLC，Rexroth控制器詳細介紹

力士樂可編程邏輯控制器PLC，Rexroth控制器，力士樂Rexroth可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。可編程控制器由內部CPU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。廣泛應用于目前的工業控制領域。

Rexroth新的 PLC 系統 IndraLogic XLC（擴展的邏輯控制）以的 SPS 技術為生產機器和設備智能自動化提供確鑿的用戶優勢。
IndraWorks 軟件*集成了所有工具并著實縮短了工程中的工藝鏈。編程中以對象為導向的語言擴展，通過簡單的模塊化提高用戶程序的質量，加速建造不同的機型。
IndraControl 儀器家族的標度和開放性是集中式或分散式控制拓撲中靈活且以應用為導向的解決方案的基礎。萬能和開放的實時通信系統 sercos III 在此在整個系統周圍儀器中是高性能和高性能的重要支撐。
通過針對用戶對高性能運動邏輯運行時間系統進行任務設置，既可以實現快速的輸入/輸出信號處理，也可以實現高動力的運動控制任務。暢通的系統信息和整個系統的明了診斷，將不同應用和工藝過程中的停機時間降低到zui低限度并明顯提高生產能力。力士樂可編程邏輯控制器PLC，Rexroth控制器產品特點：

類型代碼	描述	部件號：
FWA-CML25*-XLC-12VRS-D0	Firmware IndraControl L25	R911334606
FWA-CML45*-XLC-12VRS-D0	Firmware IndraControl L45	R911334608
FWA-CML65*-XLC-12VRS-D0	Firmware IndraControl L65	R911334610

力士樂IndraLogic XLC，Rexroth擴展邏輯控制器，力士樂XLC擴展邏輯控制器的技術參數說明：

		IndraLogic XLC L25	IndraLogic XLC L45	IndraLogic XLC L65
控制單元
運行時系統	集成運動邏輯系統	●	●	●
多任務		●	●	●
數據管理	代碼，數據，殘差數據，用戶數據	●	●	●
存儲	啟動項目	●	●	●
	作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目	●	●	●
	內部存儲器和移動存儲器中的用戶數據	●	●	●
支持	功能模塊	2	4	4
支持	系統事件	●	●	●
探頭		●	●	●
用戶存儲器	總計：代碼、數據	12 MB	24 MB	36 MB
保持性存儲器	總計：系統、用戶	256 kB	256 kB	256 kB
機載診斷和設置
狀態顯示（啟動、串行實時通訊系統、測試）	表現	●	●	●
錯誤、警告、提示、系統重置		●	●	●
以太網設置（IP 地址）		●	●	●
電壓檢測，看門狗		●	●	●
繼電器輸出準備就緒		●	●	●
IndraMotion 維修工具		○	○	○
機載接口
sercos III	自動化總線	○	○	○
PROFIBUS	主機	○	●	●
PROFIBUS	從機	○	●	●
PROFINET IO	控制器（主機）	○	○	○
PROFINET IO	裝置（從機）	○	○	○
EtherNet/IP	掃描儀（主機）	▼	▼	▼
EtherNet/IP	適配器（從機）	○	○	○
以太網 TCP/IP 協議		●	●	●
控制器連接	Ethernet TCP/UDP/IP	●	●	●
功能模塊
數量		2	4	4
Realtime-Ethernet/PROFIBUS		○	○	○
凸輪驅動裝置		○	○	○
快速輸入/輸出		○	○	○
HMI
IndraControl VCP, VCH	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○
IndraControl VEP, VEH	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○
IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/VDP	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○
輸入/輸出
機載
高速數字輸入	中斷能力，標準 50 μs	-	8	8
高速數字輸出		-	8	8
本地
高速數字輸入（快速輸入/輸出功能模塊）	中斷能力，標準 40 μs	○	○	○
高速數字輸出（快速輸入/輸出功能模型）		○	○	○
Inline 系統（數字、模擬、繼電器、技術）	64 Byte, max. 512 E/A	○	○	○
通過 Inline 分散(IP20)
sercos III	機載/功能模塊	○	○	○
PROFIBUS	機載/功能模塊	○	○	○
通過 Fieldline 分散(IP67)
PROFIBUS	機載/功能模塊	○	○	○
通過 IndraControl S67 分散
sercos III	機載/功能模塊	○	○	○
PROFIBUS	機載/功能模塊	○	○	○
Logic-Control
PLC 運行時間系統
IndraLogic 2G 內核	可擴展，符合 IEC 61131-3 標準	●	●	●
項目組織	符合 IEC 61131-3	●	●	●
IEC-61131-3 應用程序的加載和執行		●	●	●
任務管理
任務可自由配置（優先級 0-20）	周期性、閑置時執行，事件控制，外部事件控制	10	20	20
輸入/輸出進程映像的同步處理		●	●	●
I/O 過程映像的 sercos III 同步處理		●	●	●
PLC zui短周期時間	與系統周期同步	1 ms	1 ms	1 ms
zui短運動周期時間	用于控制器優化的實際值發生器	2 ms	1 ms	1 ms
PLC 處理時間
1,000 個指令的典型處理時間（μs）	指令混合（實數、整數、布爾值等）	35	30	5
	布爾操作	20	30	5
	字操作	20	30	5
運動控制
軸數	實時、虛擬、編碼器	16	32	64
同步（ELS——電子長軸）	虛軸（虛擬主軸）	●	●	●
	編碼器軸（實際主軸）	●	●	●
	實軸（伺服驅動器）	●	●	●
	動態同步	●	●	●
	主軸級聯	●	●	●
定位	單軸	●	●	●
電子齒輪		●	●	●
電子凸輪	中間點表（集成在驅動器內部，zui多 1,024 個中間點）	4	4	4
	電子運動曲線 (在輸出驅動器中，運動曲線zui多有 16 段)	2	2	2
	FlexProfile （控制器內部，zui大 16 個分段的基于主軸/時間的運動輪廓）	4	4	4
運動指令符合 PLCopen （選擇）	MC_MoveAbsolute	●	●	●
	MC_MoveRelative	●	●	●
	MC_MoveVelocity	●	●	●
	MC_Home	●	●	●
	MC_CamIn, MC_CamOut	●	●	●
	MC_GearIn, MC_GearOut	●	●	●
擴展運動指令（選擇）	MB_ReadListParameter	●	●	●
	MB_WriistParameter	●	●	●
	MB_GearInPos	●	●	●
	MB_PhasingSlave	●	●	●
	MB_ClearAxisError	●	●	●
	MB_ClearSystemError	●	●	●
系統功能（需選擇）
凸輪驅動裝置		●	●	●
PID 控制器		●	●	●
溫度控制器		●	●	●
診斷
診斷 (狀態，警告，錯誤)	功能塊（軟件）	●	●	●
	診斷存儲器的參數讀取（軟件）	●	●	●
	本地顯示（控制硬件）	●	●	●
	軸監測（如：功率、編碼器、極限值）	●	●	●
	診斷存儲器（64 kB, zui大 999 條信息）	●	●	●
適用于 IEC 應用的調試顯示器		●	●	●
驅動系統
電氣軸
IndraDrive		●	●	●
IndraDrive Cs		●	●	●
EcoDrive Cs		●	●	●
sercos Pack-Profile		●	●	●
主通信	sercos III	●	●	●
主通信	sercos II	-	-	-
sercos III zui短周期時間	與串行實時通訊系統周期同步	1 ms	1 ms	0.25 毫秒
		-	-	-
混合軸
		-	-	-
工程與操作
IndraWorks		○	○	○
IndraMotion 維修工具		○	○	○

以的SPS技術為生產機器和設備智能自動化提供確鑿的用戶優勢。力士樂擴展邏輯控制器的特點：具有多個擴展選項的先進控制硬件；的IndraLogic 2G PLC 內核（基于CoDeSys V3）；通過用于整個外圍設備的實時以太網SERCOS III實現高性能通訊；同步運動控制功能；IndraWorks-適用于所有自動控制任務的工具

力士樂IndraLogic XLC，Rexroth擴展邏輯控制器，

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