力士樂已著手對利用該解決方案的平臺進行下一步開發,引入更經濟的自動控制處理系統。通過將線性系統同所有的驅動和控制技術無縫結合,并采用標準化的機械與電氣接口、以及新的調試輔助工具,從根本上簡化了自動化系統的設計過程。力士樂EasyHandling不僅僅是一套模塊化系統,它還能根據不同的應用而縮短設備組裝、配置和調試所需的總時間,zui多可節省80%的工程費用。 為達到上述目的,EasyHandling解決方案基于三個等級的系統架構,包括基本型、舒適型和型三種模式。這三種型式涵蓋自動控制的所有等級——從機電一體化傳動裝置到智能軸,和通過預設定的系統解決方案——并能讓用戶地完成應用系統的擴展調整。 
力士樂EasyHandling能夠更加經濟地處理任務,zui高可減少80%的工程費用 定制的機電一體化——EasyHandling的基本型包含機械單軸和多軸系統,這些系統配有電機和氣動系統并能隨時方便地安裝,同時可實現各種機械傳動原理;還可提供氣爪和旋轉模塊之類的氣動執行器、以及各種傳感器。這套面向解決方案的軟件選擇工具縮短了配置與詳細規劃的時間。 機械參數的預定義——經過預配置的力士樂伺服驅動器擴展了EasyHandling舒適型的整個基本軸的范圍。開發的硬件支持多種以太網協議,并可通過SERCOS III Ethemet、PROFINET IO、EtherNet/IP和EtherCat實現伺服驅動器與IndraDrive Cs控制器直接的通訊,EasyHandling舒適型系統在實現簡易調試的同時,還實現了高通用性。 力士樂是*提供這種工具的制造商,它還可以預先定義每一根軸的電氣和機械參數。這種EasyHandling調試輔助工具,可以識別IndraDyn電機的電子銘牌,并在輸入性模塊的序列號之后將這些數據與機械參數相關聯。由此縮小了調試的范圍從而指向一些特定的參數,減少了90%的調試操作時間。 EasyHandling也大大簡化了系統的設計與裝配,憑借靈活的接口方法,zui多可減少75%的轉接適配元件的制造量。 可調節的設備維護指令:延長了使用壽命——在第三個等級即EasyHandling的型中,力士樂在系統里集成了一種符合IEC61131-3和PLCopen標準、可升級擴展、預配置的運動邏輯控制器。它采用預定義的各種功能和函數,以快速配置的方式取代了原先的繁瑣編程工作。這種控制器可以完成協調點對點運動控制功能,平順并優化笛卡爾坐標協調中運行的路徑。驅動控制器的軟件可以為操作人員提供與運行時間相對應的維護指示、一級基于特定軸所定義的機械參數相對應的行程路徑,以保持潤滑間隔,從而延長設備的使用壽命,并降低機械故障的風險。 |