Rexroth力士樂對傳統的正控制系統進行了深入開發，在節省燃油的同時，使得柴油發動機加載更加穩定。上的挖掘機制造商和購買者越來越強烈的期待低油耗的挖掘機。相對于簡單的開心系統和負控制系統，具有節能優勢液壓雙回路正控制系統（HPC）是一個滿足這種需求的解決方案，力士樂在已有的純液壓正控制系統（HPC）基礎上進一步開發出電子正控制系統（EPC）。挖掘機制造商可以在現有正控制系統的基本結構中實現電子控制，依工作循環的不同，可節油10%以上。同時 EPC還可以改善液壓系統的扭矩輸入，特別是根據歐四排放標準中柴油發動機的減排要求，EPC將有助于的廢氣再處理 。 只需幾個壓力傳感器和相應的軟件BODAS就可以將液壓系統 HPC升級為電子正控制系統EPC。集成在液壓先導控制管路中的壓力傳感器將液壓控制信號轉化為電子信號，壓力傳感器為控制單元提供必要的信息，使液壓泵的調節不受各個閥芯位置的影響，這樣就可以解除液壓泵與主閥之間的液壓耦合。由此產生獨立的液壓泵管理功能，對系統進行電子液壓調節，為執行必要的運動而提供準確的流量，從而使功率利用始終處于*狀態。 另外，系統達到zui大壓力時不再出現主溢流閥溢流的現象，如此可以減少壓力損失。通過傳感器檢測各個泵口壓力， EPC 只需減小泵的擺角即可實現該功能。在不同工況下，節能可超過10%。同時，力士樂電子正控制系統EPC能夠確保挖掘機的快速響應及動態穩定性。 EPC 還能按照歐四排放標準中柴油發動機的減排需要調整泵的流量和扭矩輸入，從而能夠減少柴油發動機因為燃燒不充分而產生的有害物質，并將有害物排放水平控制在一個理想的范圍內。 電子正控制系統EPC在履帶式中型挖掘機中的應用是力士樂開發的重點，但是該系統實際上也適用于中型輪式挖掘機。EPC可與目前的雙回路正控制系統HPC相互兼容。EPC還可以繼續升級為一個更加完整的電子液壓控制系統，屆時該雙液壓回路的智能合流可進一步提高節能效果。 
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